檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Analysis".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="蔡高岳"
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一般機器人於工作空間中進行路徑規劃首先需求得路徑上一些參考點之反位移解,其次再以不同之連續曲線連結軸位移空間中的交點。雖然增加參考點之數目可提高路徑之準確度,但是所取之數目愈多則愈費時而降低機器人之…
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本文之研究目的為開發一穩固型態的摺疊式桌椅組,且有以下的優點:收納空間小、結構強度較穩固、操作順暢且省力。首先根據人因參考尺寸定義設計需求與限制條件,再以瓦特型運動鏈與史蒂文生型運動鏈之一般化運動鏈…